1、设计、实现和优化VSLAM算法，用于实现实时高精度的定位和地图构建。

2、开发和维护基于视觉传感器（如相机）并结合其他传感器（如惯性测量单元）的数据融合算法。

3、进行算法性能评估和调优，提高算法的鲁棒性、精度和效率。

4、解决在复杂场景下的定位和地图构建挑战，如动态物体、光照变化和稀疏纹理等。

5、进行算法的系统集成和测试，确保算法在实际应用中的可靠性和稳定性。

6、与团队合作，与硬件工程师、软件工程师和数据科学家等密切合作，推动VSLAM技术的创新和发展。

1、计算机科学、电子工程、数学相关专业，本科及以上学历

2、在VSLAM算法开发方面具有丰富的经验，熟悉常用的VSLAM算法框架和工具。

3、熟悉计算机视觉、机器学习和传感器融合等相关领域的理论和实践。

4、熟悉C++或Python等编程语言，并具有良好的编程能力。

5、熟悉常用的计算机视觉库和工具，如OpenCV、PCL等