1.负责机器人的导航规划、全覆盖路规规划、搜路等算法的实现。
2.负责获取获取地图、位资、障碍物信息来做规划和代价计算。
3.负责机器人的弓字/回字规划、点对点导航、回充导航等功能实现。
1.硕士以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验者优先。
2.有一定的数学、几何基础，数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先。
3.熟悉A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法及弓/回字等路径规划算法。
4.精通Linux、c++、OpenCV，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用。
5.有ROS或其他机器人软件框架经验者优先。
