1、 负责机器人的AI/VSLAM视觉算法的实现;
2、 负责获取摄像头信息来做图像比对;
3、 负责机器人的障碍物识别、位姿纠正等功能的实现;
1.男女不限,35岁以下,硕士以上学历。 2. 熟悉AI/VSLAM等视觉算法经验,了解iTof、结构光、RGBD等光学器件的使用;
3 精通Linux、C++、OpenCV,熟悉git、vscode、xshell等软件的使用;
4. 有ROS或其它机器人软件框架经验优先;